I projektet ska en robot utvecklas och tränas till att hämta sopkärl i vanliga avfallsrum. Roboten ska sedan leverera avfallet på en gemensam uppsamlingsplats, där stadens vanliga sopbilar tömmer kärlen.

När roboten är upptränad ska en intelligent avfallshanteringsplattform utvecklas. Plattformen ska optimera insamlingen av avfall, så att den blir ännu mer effektiv. På så sätt kan vi minska de negativa aspekterna med avfallshanteringen som den fungerar idag.

Vi planerar att använda oss av sensorteknologi för att kunna se när ett kärl är fullt. Sensorerna ska själva kunna skicka signaler till en robot för att berätta när det är dags att tömma kärl. Datan kan vi sedan använda för att skapa prediktioner om var och när kärl förväntas vara fulla.

Projektet ger oss också möjlighet att undersöka interaktionen mellan tjänsterobotar och människor i stadsdelen, något vi generellt sett vet mycket litet om i våra städer.